Hombre sensible, educado y abierto. Es de Cádiz, y vive con todas las mujeres importantes en su vida: su madre (durante los primeros 8 capítulos), su mujer, su hija y su hermana. Es trasladado junto con Lucas y Mariano a la comisaría de San Antonio tras armarla gorda en su antigua ocupación. Paco es el inspector jefe del grupo, y la falta de profesionalidad de sus hombres hace que invierta más tiempo en ocultar las meteduras de pata que en resolver los casos. A veces pierde los nervios, pero no se puede encontrar nada de maldad en él. Destaca por su inocencia. Su hija será lo que más quiere, y lo que más protegerá. Además, la relación de ésta con Lucas causará dolores de cabeza a Paco.
En la tercera temporada tiene problemas con Lucas, ya que este piensa que Paco fue el culpable del asesinato de su padre. Al final Lucas descubre que su padre sigue vivo, por lo que se une más a Paco, lo que molesta a Sara.
Al final de la cuarta temporada, la comisaría es secuestrada en el día de cumpleaños de Sara, y vuelven los problemas de Paco con Lucas.
En la quinta temporada Paco sufre crisis de ansiedad, provocadas por el secuestro de la comisaría, y acude al psiquiatra Félix Montejo, que le había entregado anteriormente su tarjeta. Logra superar su crisis, acepta la relación de Sara y arregla los errores cometidos con Lola. Fue comisario durante un período de descanso de don Lorenzo, ya que Gonzalo Montoya había vuelto al alcohol, e incluso había intentado suicidarse.
Intentó interferir en la decisión de Sara de ser policía, pero el plan se estropeó debido a una metedura de pata de Curtis y Kike, a los cuales les había pedido el favor de que le hicieran pasar un verdadero infierno en los operativos.
En un principio dirige el caso Káiser junto a la Interpol, y exige a Smith y De Gaulle que le proporcionen toda la información, poniéndoles contra las cuerdas. Finalmente ambos ceden al chantaje, y revelan la verdadera finalidad de la operación. En la séptima temporada se separa de Lola tras sufrir esta una crisis nerviosa e irse a Barcelona. Echa a Mariano de su casa, ya que se da cuenta de que éste le trataba como a un padre, no como a un amigo, porque siempre que tenía un problema buscaba la solución en Paco. Viaja a Siria con Mariano a buscar a Lucas, ya que sospecha que su hija está flirteando con Aitor. En el compañeros y poniendo en riesgo su propia vida durante el operativo. Al cabo de un año, y después de estar postrado en un hospital por culpa de la puñalada que le dio Satán nueve meses atrás, don Lorenzo le nombra como relevo suyo, convirtiéndose así en el comisario de San Antonio.
Mariano Moreno (Pepón Nieto):
Natural de Estepona (Málaga), separado y «metepatas», Mariano ha sido acusado en diversas ocasiones de acosar a Inés, su ex esposa. Él aún la ama, y cree que ella siente lo mismo. Durante la primera temporada la vigila y procura que nadie se acerque a ella. Vive con Lucas, su mejor amigo aparte de Paco. Mariano es, además, el experto en negociaciones con secuestradores, debido a su afición a las películas de secuestros. Como Paco y Lucas, todos tienen ese toque inocente y bonachón. Será el infiltrado por excelencia en los casos. Por ejemplo, se disfrazó de mujer (Monique), lo que al final llevó a que don Lorenzo se enamorara de él. Y tendrá una relación inestable con Bernarda, y sobre todo con su hijo, Coque. Después de la muerte de Bernarda se enamora de Lola (la esposa de Paco), pero fue un amor imposible. Sin embargo, se vio apoyado por los suyos y superó el gran bache, a pesar de padecer esquizofrenia debido a un tratamiento para olvidar al que se había sometido. Siempre se siente ofendido en cuanto a sus problemas de peso, creyendo que todo el mundo se burla de él. Mantiene una relación con la comandante Salgado, pero la deja de querer. Se casa con ella bajo la tensión del momento, no teniendo el valor de decirle que ya no la quiere, y planea dejarla después de que su suegro muera. Don Lorenzo le cuenta todo a Marina, por lo que la relación finaliza.
Tras el caso G8, investigaron un caso aparentemente basado en sucesos paranormales, ovnis. Sin embargo, todo era una tapadera. La camorra italiana vertía residuos tóxicos en espacios naturales, pagando a concejales y demás para que hicieran la vista gorda. En esta temporada, Mariano se aleja más de Paco debido a que acusa a este de no ayudarle durante su intento de negociar con la camorra un alto el fuego y además acusa a Paco de no hablarle de su relación con su ex, aunque posteriormente se reconciliará con Paco debido a que después de hablar con un suicida y convencerle de que no se matase, se dio cuenta de que Paco y Marina eran muy importantes para él y pedirá a Paco que colaboren en el caso satánico y que no se vaya de San Antonio. En el capítulo 114 se ve que aún sigue enamorado de la comandante Salgado.
Lucas Fernández Astraín (Hugo Silva):
Es el policía más atractivo y joven del grupo. Es de San Blas, Madrid, que junto a Mariano, forma la base del triángulo. Lucas se hizo policía por tradición familiar. Su padre y su abuelo lo fueron y su vocación policíaca es de siempre. El padre de Lucas era el amigo inseparable de Paco Miranda, su compañero del alma, hasta que un día se enteró de que Paco estaba a las órdenes de Uriarte y le dijeron a Lucas que su padre había muerto en acto de servicio. Entonces, Paco se hizo cargo de Lucas y ha ejercido de padre con él. Los lazos que les unen son sólidos e intocables. La cercanía de Lucas con la familia Miranda fue tal que llegó a casarse con Silvia, la cuñada de Paco. Esa relación fue un total fracaso por incompatibilidad de caracteres. Comparte piso con Mariano, en un piso en el mismo bloque que Paco. Durante toda la serie Sara, la hija de Paco, vive obsesionada por el amor de Lucas, él es consciente de ello e intentará constantemente que ella se olvide. Pero ella no le olvidará. Más adelante él se enamora de Sara y ya han tenido varias relaciones apasionadas y muy románticas de amor verdadero, aunque haya tenido que enfrentarse a la familia de Sara y casi pierde la amistad con Paco, y soportó que Aitor saliera con Sara una temporada. Finalmente vuelven juntos con lo cual se acaba casando con Sara en el episodio «Tiroteo nupcial». Está constantemente alerta. Duerme con la pistola debajo de la almohada hasta el punto de considerarla, como parte de su cuerpo. Es un hombre de acción. Las teorías y los manuales policiales no van con él, pero desde su experiencia y forma de ser, nunca duda. Nunca valora las consecuencias de sus actos hasta que es demasiado tarde. Y entonces planta cara a la situación.
Al final de la sexta temporada Lucas no murió gracias a que Mariano le avisó a tiempo y colocaron un cadáver sin identificar en la furgonetam que después hicieron explotar. Salgado le ha ofrecido un puesto de trabajo para trabajar en el CNI, pero tendría que ir a Estados Unidos para aprender técnica policial. Al principio se negó a aceptarlo incluso ante Paco y Mariano porque sabía que si se iba perdería a Sara. Al final aceptó el trabajo en el extranjero gracias a que Sara le convenció y le prometió esperarle. Esto sin embargo no fue así, Sara le ha acabado siendo infiel con Aitor. Lucas irrumpe justo a tiempo para el banquete de la boda, y todos se llevan una sorpresa, excepto Paco y Mariano que ya sabían que llegaría a tiempo. Aitor no está dispuesto a dejarle el camino libre a Lucas. Cuando parece que van a empezar a pelearse por ella, son sorprendidos por el tiroteo y tienen que posponer su enfrentamiento. El triángulo amoroso se desmantelará con la elección definitiva de Sara, que finalmente se decantará por Lucas.
Dolores "Lola" Castro León (Adriana Ozores):
La mujer de Paco, ama de casa empedernida y a la vez, ama de familia. Los secretos de sumario de su marido le harán pensar y repensar las cosas, creerá que Paco le engaña, por rumores y malos pensamientos producidos por su mejor amiga Bernarda. Es la hija don Lorenzo, el comisario jefe de la policía, cosa que hará pensar en que Paco está enchufado en el cuerpo. Lola es además una mujer inteligente y sensata, que no se dejará engañar fácilmente. Así como usará todo lo que tenga entre manos, incluso fingir, para conseguir algo o ayudar a las personas que quiere. Protegió a Carlota de la banda del Káiser al irse a vivir con ella momentáneamente a Argentina. Volvió a San Antonio tras la detención de Sara. Actualmente vive en Barcelona por una depresión debido al disparo de Sara.
Sara Miranda Castro (Michelle Jenner):
La hija de Paco. Adolescente con las hormonas revueltas, rubia, guapa y atractiva, su máxima intención en la vida es seducir a Lucas, y utilizará todos los medios que estén a su alcance. Aun así, Sara utilizará sus encantos para manejar al hijo de Bernarda, su vecino, y sobre todo para ayudar a Lucas en sus casos, para así conseguir su atención. Tras descubrir respuesta en Lucas, ella empezará a ver a sus padres con otros ojos, ya que ella cree que sus padres manipulan negativamente a Lucas. Actualmente es policía en la comisaría de San Antonio y trabaja en el grupo de su padre Paco. Fue detenida tras ayudar a Lucas en la sombra en la sexta temporada. Momentos antes de casarse con Lucas tiene una pelea con Alison, en la cual, la segunda le dice que es el Káiser y finalmente, se casa con Lucas, aunque herida por un disparo de Allison se recupera al cabo de un año. Cuando se entera del trabajo que Lucas estaba renunciando al trabajo en el extranjero por ella, le convenció para que se fuera prometiéndole esperarle. Pero como era de esperar no tuvo cuidado a la hora de dejar a Aitor entrar en su vida y actualmente cree que está todavía enamorada de Aitor ya que le ayuda en operativos y que le ha salvado la vida varias veces y también tiene a Lucas lejos de ella. Aunque intenta resistirse acaba engañando a Lucas con Aitor. No ha recibido con mucha alegría el ramo de rosas de Lucas y la noticia de que volverá en 10 semanas. En el capítulo 100 se casa con Aitor en una boda paripé, y llega incluso a romper el teléfono para que Lucas no llame. Después de la noche de bodas intenta arreglar el teléfono, arrepentida de lo que ha hecho. En el capítulo 102 deja bien claro que no se arrepiente de querer a Aitor pero no obstante en el último capítulo en la elección final se queda con Lucas. En el capítulo 114 se le aparece en sueños a Paco, y en el capítulo 117 vuelve a San Antonio para acudir a la boda de Rita y Curtis, pero justo después de que se cancelara la ceremonia se pone a dar a luz en casa, y sin tener tiempo a que llegue la ambulancia, tiene que dar a luz dentro de casa con la ayuda de Aitor, Rita y Lis.
Don Lorenzo Castro Riquelme (Juan Diego):
Es un hombre muy serio, padre de Lola y Silvia, jefe y suegro de Paco y Pepa. Lleva 41 años en la comisaría de San Antonio, y 24 como comisario. No puede entender la torpeza de su yerno y sus hombres. Pero comete algún que otro desliz. Tampoco soporta a Pepa, la hermana de Paco, por ser lesbiana, aunque acaba aceptando que salga con su hija. Vivirá enamorado de Ruth, la expsicóloga de la comisaría, que durante el secuestro de la comisaría la acaba matando, por ser el topo de la comisaría. Continuamente dirigirá a sus «santos cojones» las decisiones de Paco y sus hombres. En parte casi todas las situaciones desternillantes son en presencia de don Lorenzo. Ahora vive con Paco y Mariano. Un año después del caso Káiser, la vida no se lo ha puesto fácil. Sufrió un duro golpe en la cabeza y tenía perdidas de memoria. Fue al hospital (narcotizado por sus hombres) y ahora se ha recuperado. Recientemente ha tenido una noche loca con una prostituta pagada por la unidad para que enamorara a Mariano, sin saber esto don Lorenzo. Cada vez son más los conflictos que tiene con Montoya, a pesar de ser su mentor, también se ha perdido con Povedilla en la Sierra de Guadarrama. Resolvió el caso G-8 junto a Paco y sus hombres, y ahora están investigando a la camorra italiana. En la temporada 9 debe superar el trauma provocado por la muerte de su hija Silvia en sus manos el día de su boda con Pepa. Participara de manera directa en el caso del Caníbal satánico. Al principio no se lleva muy bien con Decker y Reyes, pero más adelante acaban resolviendo sus diferencias. En el capítulo 117 será uno de los responsables de la muerte de Satán al dirigir el operativo que se llevó a cabo para detenerle. Un año después de los acontecimientos se jubila definitivamente pasandole el mando de la comisaría de San Antonio a Paco.
Doña Concha Ramos (Fany De Castro):
La madre de Paco y Pepa, Concha se siente joven, usa tanga y tops, vive con su hijo y la familia de éste, pero pasará sus horas con Lola y Bernarda, las otras mujeres del barrio. Atrevida y malpensada por naturaleza, constantemente encontrara en Paco falsos engaños y falsas historias. Experta en la seducción, Concha intenta ligar con Kike, uno de los hombres de Paco. Actualmente se encuentra de vacaciones en Marina Dor.
Silvia Castro León (Marian Aguilera):
Es la hermana de Lola, pelirroja y muy atractiva, es inspectora y forense de la policía . Es la ex de Lucas, con quien estuvo casada un año, más tarde creyó que Lucas estaba interesado por ella y volvió a caer en las redes de éste. Es, junto con Lucas, la primera que supo que Sara esta enamorada de Lucas. Tras unos vaivenes con su futuro marido Márquez el cual la deja por su indecisión (atrasó la boda tres veces), y rollos con Lucas, verá en Gonzalo Montoya un rayo de luz, que al poco tiempo se verá tapado. La llegada de Pepa y su reencuentro con ella le hará revivir sentimientos escondidos desde su adolescencia donde ella y Pepa protagonizaron un "escándalo" al besarse delante de todos en la comunión de Sara, pero Silvia tiene miedo a lo que esta sintiendo poco a poco Silvia se dará cuenta que ya no puede ocultar lo que siente por Pepa y será ella la que se lanzará al besarla en el cuarto de baño.Ambas saben que tendrán que luchar por su amor ya que el miedo de Silvia y la aversión que siente D. Lorenzo por Pepa no lo tendrá fácil, D. Lorenzo intentara hacer ver a Silvia que lo de Pepa es un capricho y lo intentara todo por hacérselo ver pero al final el amor es mas grande por lo cual se enfrentara a D. Lorenzo y este no le quedará de otra que aceptar que Silvia esta enamorada de Pepa. Silvia sentirá deseos de ser madre y durante una loca fiesta Pepa y Silvia hablan de tener un hijo Silvia no podrá ocultar su emoción al saber que tendrá un hijo con Pepa su gran amor ,pero Pepa no esta por la labor ya que apenas se acuerda de lo que hablaron durante la fiesta ya que iba borracha, Silvia al sentirse humillada por las palabras de Pepa se hundirá, Pepa en un acto desesperado intentara quedarse embarazada ,ya que sea dado cuenta que en realidad ella también desea tener un hijo con Silvia, el amor de su vida,pero lo quiere hacer a su manera y se dedica a buscar entre sus conocidos para que la dejen embarazada entre ellos estará Aitor pero este se negara, Pepa y Silvia llegaran a las manos en la comisaria por lo que Silvia cortara la relación, Pepa totalmente borracha se enrollara con Aitor pero no pasara de ahí. Silvia y Pepa arreglan sus diferencias en un principio pero Silvia se acaba enterando de que Pepa se acostó con Aitor por lo que rompe definitivamente con ella. pero Pepa no se da por vencida e intenta volver con Silvia por lo que la demanda por mobbing a lo que Silvia responde con otra demanda por acoso y pide una orden de alejamiento ya que cree que será más feliz sin ella, Pepa se va durante una semana fuera y Silvia se queda destrozada desde que Pepa se fue. Finalmente, Pepa y Silvia volvieron juntas después de su período de crisis perteneciente a toda la séptima temporada. Muere como una heroína el día de su boda con Pepa en el último episodio de la octava temporada mientras Pepa y don Lorenzo intentan operarla en vano para extraerle una bala disparada por la camorra durante una emboscada. En la comisaría fue sustituida por Déker. Pese a su muerte, en el capítulo 109 (8-05) reaparece como «espectro» para guiar a Paco y a Pepa en la oposición a las fuerzas del Mal en la tierra.
Joder, anda que no te dejas personajes...
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